top of page

​

   หลักจากที่ได้ทำการวัดและศึกษาจากเว็บไซด์ต่างๆได้พบว่า stepper motor ต้องการกระแสไฟฟ้ามากเกินกว่าที่

Diver L298N จ่ายได้ ทำให้บอร์ดร้อนและแรงบิดน้อย เป็นสาเหตุให้ทำงานได้ล่าช้า และแนะนำให้ใช้ HY-DIV268N-5A

33463149_1108462535962294_38276249681500

 

และเปลี่ยน Gripper ใหม่ ที่กางได้กว้างกว่านี้และมีแรงบีบมากกว่านี้ และเขียนโค้ดเพิ่มโดยให้แขนกลคีบสิ่งของแล้วยกขึ้นเพื่อแกะชิ้นงาน และ ควรเพิ่ม encoder ที่ stepper motor 3 เพื่อเพิ่มฟังก์ชั่นในการหยิบชิ้นงานแล้วยกแล้วค่อยเคลื่อนแขนกลับมาที่ Home 

bottom of page