ฝึกงาน FIBO
04/06/2018
กลุ่ม Treadmill วันนี้ช่วงเช้าพวกผมได้ศึกษาเกี่ยวกับการเขียน Array และหัดเขียน code แบบ Array แต่ก็ยังไม่เข้าใจ ช่วงบายพวกผมได้มาศึกษาเพิมเติมจนเข้าใจ และได้ลองเขียน code อีกรอบแล้วรอบนี้ก็เขียนเสร็จและรันผ่าน ต่อมาพวกผมได้เพิ่มคำสั่งคีย์บอดเพื่อแปลงค่าจากสวิตว์ให้เป็นคีย์บอด
ตัวอย่าง code
#include <Keyboard.h>
int sen[] = {2,3,4,5,6,7};
unsigned long Time[6]={0,0,0,0,0,0};
void setup() {
Serial.begin(9600);
Keyboard.begin();
pinMode(sen,INPUT);
}
void loop() {
int sensor[6] = {digitalRead(sen[0]),digitalRead(sen[1]),digitalRead(sen[2]),digitalRead(sen[3]),digitalRead(sen[4]),digitalRead(sen[5])};
if(sensor[0] == LOW){
Time[0] = millis();
}
else if(sensor[1] == LOW){
Time[1] = millis();
}
else if(sensor[2] == LOW){
Time[2] = millis();
}
if(Time[0]<Time[1]&&Time[1]<Time[2]){
Keyboard.press('w');
delay(20);
}
else if(Time[0]<Time[1]){
Keyboard.press('w');
delay(20);
}
else if(Time[1]<Time[2]){
Keyboard.press('w');
delay(20);
}
else {
Keyboard.releaseAll();
}
}
เว็บไซต์ที่ศึกษา https://www.ioxhop.com/article/7/arduino-ตอนที่-6-ตัวแปร-และอาเรย์
กฤษดา ชัยเนตร
กลุ่ม Robot Arm หลังจากที่ได้ไปซื้อ Dc Motor มาแล้ว ก็ได้ทำการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน โดยให้หยุดตามตำแหน่งที่ Encoder อ่านค่าได้ตามที่เรากำหนด
Code ที่ใช้ทำการทดสอบ
#define outputA 3
#define outputB 2
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;
int In1 = 4;
int In2 = 5;
int ENA = 6;
int SPEED = 255;
void setup() {
pinMode (outputA,INPUT);
pinMode (outputB,INPUT);
pinMode(In1,OUTPUT);
pinMode(In2,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
digitalWrite(In1,HIGH);
digitalWrite(In2,LOW);
analogWrite(ENA,255);
Serial.begin (9600);
// Reads the initial state of the outputA
aLastState = digitalRead(outputA);
}
void loop() {
aState = digitalRead(outputA); ifferent, that means a Pulse has occured
if (aState != aLastState){
if (digitalRead(outputB) != aState) {
counter ++;
} else {
counter --;
}
if(counter == 150){
digitalWrite(In1,LOW);
digitalWrite(In2,LOW);
}
Serial.print("Position: ");
Serial.println(counter);
}
aLastState = aState;
